重点

\[Q(\theta,\theta^{(i)})\]

目标函数无法直接求出极大值，需要通过EM算法一步步迭代得到

EM算法对初始化参数敏感

Q函数总是小于等于目标函数，且Q函数可以求最大值

E步求得在\(\theta^{(i)}\)下的Q函数；M步最大化Q函数，并得到新的\(\theta^{(i)}\)